<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">izvkgtu</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Известия КГТУ</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>KSTU News</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1997-3071</issn><publisher><publisher-name>Калининградский государственный технический университет</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.46845/1997-3071-2024-74-136-150</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">izvkgtu-144</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>СУДОСТРОЕНИЕ, МАШИНОСТРОЕНИЕ И ЭНЕРГЕТИКА</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>SHIPBUILDING, MACHINE MANUFACTURING AND POWER ENGINEERING</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>К вопросу об определении прогибов гребных валов</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>On the issue of determining propeller shaft deflections</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-0828-5990</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Романюта</surname><given-names>Д. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Romanyuta</surname><given-names>D. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Дмитрий Александрович Романюта – главный конструктор конструкторского бюро Научно-исследовательского центра судостроения, аспирант кафедры судостроения, судоремонта и морской техники</p><p>Калининград</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Dmitriy A. Romanyuta – chief designer of the design bureau of the shipbuilding research center, graduate student of the department of “Shipbuilding, ship repair and marine technology”</p><p>Kaliningrad</p></bio><email xlink:type="simple">dmitrij.romanyuta@klgtu.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Ариенчук</surname><given-names>А. С.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Arienchuk</surname><given-names>A. S.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Алексей Сергеевич Ариенчук – студент</p><p>Калининград</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Aleksey S. Arienchuk – student</p><p>Kaliningrad</p></bio><email xlink:type="simple">aleksej.arienchuk@klgtu.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Калининградский государственный технический университет</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Kaliningrad State Technical University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2024</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>23</day><month>03</month><year>2025</year></pub-date><volume>0</volume><issue>74</issue><fpage>136</fpage><lpage>150</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Романюта Д.А., Ариенчук А.С., 2025</copyright-statement><copyright-year>2025</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Романюта Д.А., Ариенчук А.С.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Romanyuta D.A., Arienchuk A.S.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://journal.klgtu.ru/jour/article/view/144">https://journal.klgtu.ru/jour/article/view/144</self-uri><abstract><p>В статье рассматривается проблема выполнения расчета прогиба гребного вала в соответствии с требованиями Правил Российского морского регистра судоходства (РМРС). На примере гребного вала отдельного судна составлена расчетная схема и выполнен расчет методом конечных элементов с использованием программного обеспечения (ПО) «Femap with NX Nastran». Показано, что такой расчет не может быть признан РМРС. Выделены два основных метода, которые могут быть использованы для получения одобренного РМРС расчета – с помощью программного обеспечения или аналитического решения с учетом требований соответствующих нормативных документов. Изучены ПО, имеющие типовое свидетельство об одобрении РМРС для выполнения подобных расчетов, и установлено, что в настоящее время таких ПО не существует. Рассмотрена схема расчета прогиба гребного вала с помощью аналитического решения. Получены выражения для определения нагрузок, осевых моментов инерции поперечных сечений и изгибающих моментов на каждом участке. Отмечено, что составление выражения изгибающих моментов и его двойное интегрирование для участка с переменным по длине сечением трудоемко и требует использования вычислительной техники. Предложена упрощенная методика расчета (в двух вариантах), заключающаяся в замене участка вала с переменным сечением на участок с постоянным сечением, что существенно упрощает выполнение расчетов аналитическим методом. Согласно полученным результатам соответствующая замена участка вала приводит к незначительным погрешностям (не более 0,1 % в расчетах прогибов и угла поворота), что является допустимым в соответствии с нормативными документами. Подчеркнуто, что предлагаемое допущение может иметь ограничения применения, это будет исследовано авторами в последующих работах.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The article discusses the problem of calculating the deflection of the propeller shaft, in accordance with the requirements of the Rules of the Russian Mari-time Register of Shipping (hereinafter referred to as RMRS). Using the example of a propeller shaft of a separate vessel, a calculation diagram has been drawn up, and a calculation has been performed using the finite element method using the software (hereinafter referred to as the software) “Femap with NX Nastran”. It is shown that the calculation by the finite element method cannot be recognized as RMRS. Two main methods have been identified that can be used to obtain an approved RMRS calculation: using approved software or direct analytical methods, taking into account the requirements of the relevant regulatory documents. Software that has a standard certificate of approval by RMRS for performing such calculations has been studied, and it has been found that currently such software does not exist. A scheme is considered for calculating the deflection of the propeller shaft using the direct analytical method. Expressions are obtained for determining loads, axial moments of inertia of cross sections and bending moments at each section. It is noted that compiling an expression for bending moments and its double integration for a section with a variable cross-section that varies along its length is labor-intensive and requires the use of computer technology. A simplified calculation method (in two versions) has been proposed, which consists in replacing a section of a shaft with a variable cross-section with a section with a constant cross-section, which significantly simplifies the calculations by the direct analytical method. According to the results obtained, the corresponding replacement of the shaft section leads to some insignificant errors: no more than 0.1% in the calculations of deflections and angle of rotation, which is acceptable, according to regulatory documents. It is emphasized that the proposed assumption may have limitations in application, which will be investigated by the authors in subsequent works.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>гребной вал</kwd><kwd>прогиб</kwd><kwd>угол поворота</kwd><kwd>femap</kwd><kwd>балка с переменным сечением</kwd><kwd>уравнение изгиба</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>propeller shaft</kwd><kwd>deflection</kwd><kwd>rotation angle</kwd><kwd>femap</kwd><kwd>beam with variable section</kwd><kwd>bending equation</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Марочник сталей и сплавов. Москва: Машиностроение, 2003. 784 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Marochnik staley i splavov [Grade guide of steels and alloys]. Moscow, Mashinostroenie, 2003. 784 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">ГОСТ Р 59115.2-2021. Обоснование прочности оборудования и трубопроводов атомных энергетических установок. Модуль упругости, температурный коэффициент линейного расширения, коэффициент Пуассона, модуль сдвига. Введ. 2021-10-20. Москва, 2021. 19 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">State Standard 59115.2-2021. Justification of the strength of equipment and pipelines of nuclear power plants. Modulus of elasticity, temperature coefficient of linear expansion, Poisson's ratio, shear modulus. Moscow, Standartinform Publ., 2021. 19 p. (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">ОСТ 5. 4368-81. Валопроводы судовые движительных установок. Монтаж. Технические требования, правила приемки и методы контроля. Введ. 198112-31. Ленинград, 1981. 142 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">State Standard 5. 4368-81. Shafting lines for ship propulsion systems. Installation. Technical requirements, acceptance rules and control methods. Leningrad, Standartinform Publ., 1981. 142 p. (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Николаев И. И., Романюта Д. А. Исследование границ применения уравнения начальных параметров для построения упругой линии балки // Вестник молодежной науки. 2019. № 1 (18). URL: http://vestnikmolnauki.ru/1-18/ (дата обращения: 06.03.2024).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Nikolaev I. I., Romanyuta D. A. Issledovanie granits primeneniya uravneniya nachal'nykh parametrov dlya postroeniya uprugoy linii balki [Study of the limits of application of the initial parameters equation for constructing the elastic line of a beam]. Vestnik molodezhnoy nauki, 2019, no. 1 (18), available at: http://vestnikmolnauki.ru/1-18/ (Accessed 06 March 2024).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Алдабергенов А. К. О методе непосредственного интегрирования // Вестник науки и образования. 2016. № 8 (20). С. 29–31.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Aldabergenov A. K. O metode neposredstvennogo integrirovaniya [On the method of direct integration]. Vestnik nauki i obrazovaniya, 2016, no. 8 (20), pp. 29–31.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Шилиманова Е. С., Мищенко А. В. Приближенная оценка перемещений балок переменного сечения // НАУКА. Технологии. Инновации-2023: сборник статей II Международной научно-практической конференции, Петрозаводск, 2023. С. 10–17.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Shilimanova E. S., Mishchenko A.V. Priblizhennaya otsenka peremeshcheniy balok peremennogo secheniya [Approximate estimate of displacements of beams of variable cross-section]. NAUKA. Tekhnologii. Innovatsii-2023: sbornik statey II Mezhdunarodnoy nauchno-prakticheskoy konferentsii [THE SCIENCE. Technologies. Innovations- 2023: collection of articles of the II International Scientific and Practical Conference]. Petrozavodsk, 2023, pp. 10–17.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Равнодействующая распределенной нагрузки. URL: https://termeho.ru/statika/12-ravnodejstvuyushhaya-raspredelennoj-nagruzki/ (дата обращения 01.03.2024).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ravnodeystvuyushchaya raspredelennoy nagruzki [Resultant of distributed load]. Available at: https://termeho.ru/statika/12-ravnodejstvuyushhaya-raspredelennojnagruzki/ (Accessed 01 March 2024).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лилкова-Маркова С. В., Киндова-Петрова Д. Применение теоремы Кастилиано для балок переменного сечения // Вестник Федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Московский государственный агроинженерный университет имени В. П. Горячкина». 2008. № 1 (26). С. 102–103.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lilkova-Markova S. V., Kindova-Petrova. D. Primenenie teoremy Kastiliano dlya balok peremennogo secheniya [Application of Castiliano's theorem for beams of variable cross-section]. Vestnik Federal'nogo gosudarstvennogo obrazovatel'nogo uchrezhdeniya vysshego professional'nogo obrazovaniya "Moskovskiy gosudarstvennyy agroinzhenernyy universitet imeni V. P. Goryachkina". 2008. no. 1 (26), pp. 102–103.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Трянин И. И. Определение прогиба от сдвига балки переменного сечения по методу Ритца // Вестник Волжской государственной академии водного транспорта. 2007. № 22. С. 158–162.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tryanin I. I. Opredelenie progiba ot sdviga balki peremennogo secheniya po metodu Rittsa [Determination of deflection due to shear of a beam of variable crosssection using the Ritz method]. Vestnik Volzhskoy gosudarstvennoy akademii vodnogo transporta, 2007, no. 22, pp. 158–162.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Иванов П. С., Прокопьев В. И. Общее решение для уравнения изогнутой оси балки с переменным сечением с помощью рядов Фурье // Вестник Чувашского государственного педагогического университета им. И. Я. Яковлева. Серия: Механика предельного состояния. 2019. № 3 (41). С. 44–50.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ivanov P. S., Prokop'ev V. I. Obshchee reshenie dlya uravneniya izognutoy osi balki s peremennym secheniem s pomoshch'yu ryadov Fur'e [General solution for the equation of the curved axis of a beam with a variable cross-section using Fourier series]. Vestnik Chuvashskogo gosudarstvennogo pedagogicheskogo universiteta im. I. Ya. Yakovleva. Seriya: Mekhanika predel'nogo sostoyaniya, 2019, no. 3 (41), pp. 44–50.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Sanchez-Marin F., Roda-Casanova V., Porras-Vazquez A. A new analytical model to predict the transversal deflection under load of stepped shafts. Int. J. Mech. Sci. 2018. P. 91–104.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sanchez-Marin F., Roda-Casanova V., Porras-Vazquez A. A new analytical model to predict the transversal deflection under load of stepped shafts. Int. J. Mech. Sci. 2018. Р. 91–104.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Комаров В. В., Чан Динь Тьен. Судовой валопровод как многоопорная балка: расчетная методика, учитывающая потребности ее программирования для ЭВМ // Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Морская техника и технология. 2009. № 2. С. 26–32.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Komarov V. V., Chan Din' T'en. Sudovoy valoprovod kak mnogoopornaya balka: raschetnaya metodika, uchityvayushchaya potrebnosti ee programmirovaniya dlya EVM [Ship shafting as a multi-support beam: a calculation method that takes into account the needs of its programming for a computer]. Vestnik Astrakhanskogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta. Seriya: Morskaya tekhnika i tekhnologiya, 2009, no. 2, pp. 26–32.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Комаров В. В., Чан Динь Тьен. Автоматизация расчетов по укладке гребных валов на дейдвудных опорах // Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Морская техника и технология. 2010. № 1. С. 115–123.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Komarov V. V., Chan Din' T'en. Avtomatizatsiya raschetov po ukladke grebnykh valov na deydvudnykh oporakh [Automation of calculations for laying propeller shafts on stern tube supports]. Vestnik Astrakhanskogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta. Seriya: Morskaya tekhnika i tekhnologiya, 2010, no. 1, pp. 115–123.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Чан Динь Тьен. Информационная система моделирования судовых валопроводов при проектировании: автореф. дисс. канд. техн. наук: 05.08.05. Астрахань, 2011. 18 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Chan Din' T'en. Informatsionnaya sistema modelirovaniya sudovykh valoprovodov pri proektirovanii. Avtoreferat diss. kand. tekhn. nauk [Information system for modeling ship shafting during design. Abstract of dis. can. sci.]. Astrakhan', 2011, 18 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гольцев Б. В. Учет особенностей напряженно-деформированного состояния при расчете основных изгибных характеристик судового валопровода // Вестник Инженерной школы Дальневосточного федерального университета. 2016. № 3 (28). С. 53–61.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gol'tsev B. V. Uchet osobennostey napryazhenno-deformirovannogo sostoyaniya pri raschete osnovnykh izgibnykh kharakteristik sudovogo valoprovoda [Taking into account the features of the stress-strain state when calculating the main bending characteristics of a ship shafting]. Vestnik Inzhenernoy shkoly Dal'nevostochnogo federal'nogo universiteta, 2016, no. 3 (28), pp. 53–61.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
